輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm 
Ratios:
單節(jié) :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 12 / 14 / 16 / 20 
雙節(jié) :12 / 16 / 15 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 48 / 50 / 60 / 64 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200 
*只有ABR042雙節(jié)提供15,20減速比 
低背隙
單節(jié) : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
雙節(jié) : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
單節(jié) : ≧ 95%
雙節(jié) : ≧ 92%
容易安裝
低噪音

1. 採用 蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2. 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3. 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長 
4. 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的 運轉背隙<=2arcmin)
5. 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性
6. 免保養(yǎng)，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
7. 高效率(95%以上)
8. 低噪音(61dB以下)
9. 減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200

ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115 / ABR142 / ABR180 / ABR220