線性驅(qū)動(dòng)裝置是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的方式來驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置，實(shí)現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過內(nèi)置位置傳感器直接檢測(cè)磁極位置，因此，即使沒有外置磁極檢測(cè)器，在起動(dòng)后也能立即產(chǎn)生推力。另外，驅(qū)動(dòng)器具有定位運(yùn)行功能，即使沒有外部控制器也能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。
是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置，實(shí)現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有定位運(yùn)行功能等，能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)軸徑φ25mm，額定推力28N～118N。

編號(hào)	名稱	說明
①	可動(dòng)部分	由可動(dòng)部分（線圈）和軸（磁鐵）組成。
②	驅(qū)動(dòng)器	運(yùn)轉(zhuǎn)可動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)器。
③	電源輸入端子	連接電源電纜的端子。（驅(qū)動(dòng)器附帶部件）
④	電動(dòng)機(jī)電纜	連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分電動(dòng)機(jī)的電纜。（另售）
⑤	編碼器電纜	連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分編碼器的電纜。（另售）
⑥	支持軟件	在電腦上設(shè)定與變更驅(qū)動(dòng)器的軟件。（另售）
⑦	電腦連接電纜	連接電腦的電纜。（另售）
⑧	I/O接口套件	對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出指令信號(hào)的接口。（另售）

型號(hào)	SHM-252	SHM-254	SHM-256	SHM-258
線圈套數(shù)	2	4	6	8
額定推力	28 N	59 N	90 N	118 N
最大推力	126 N	267 N	403 N	532 N
最高速度	4000 mm/s	4000 mm/s	3500 mm/s	2600 mm/s
額定電流	1.2 A rms
最大電流	5.6 A rms
額定時(shí)間	連續(xù)
環(huán)境溫度	0～40 ℃
環(huán)境濕度	80％ RH以下（無凝露）
絕緣電阻	DC 500 V 10 MΩ以上
絕緣耐壓	AC 1500 V 1分鐘
耐熱等級(jí)	F級(jí)（線圈部分）
結(jié)構(gòu)	全閉?自冷
以軸為單位的重量	0.0037 kg ／mm
可動(dòng)部分質(zhì)量	0.70 kg	1.10 kg	1.60 kg	2.00 kg

型號(hào)	A	P	行程有效長度
			L = 472	L = 600	L = 728	L = 856	L = 984	L = 1112	L = 1240
SHM-252	98	60	273	401	529	657	785	913	1041
SHM-254	150	110	221	349	477	605	733	861	989
SHM-256	202	162	169	297	425	553	681	809	937
SHM-258	254	214	117	245	373	501	629	757	885

【驅(qū)動(dòng)器規(guī)格】

型號(hào)		SHD2-08-252	SHD2-08-254	SHD2-08-256	SHD2-08-258
可動(dòng)部分線圈套數(shù)		2	4	6	8
輸入電源		主電源：三相AC 200 V　控制電源：?jiǎn)蜗郃C 200 V
輸入電源范圍（通用）		AC 200～230 V ＋10～－15 ％　50／60 Hz　±5 ％
連續(xù)額定輸出電流		1.22 A rms
最大電流（限制）		5.6 A rms
最大瞬間電流（峰值）		8.0 A peak
電源設(shè)備容量		0.9 kVA
位置指令脈沖輸入	信號(hào)	線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào)
	輸入類型	從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇
	最大頻率	4 M脈沖／s
輸入信號(hào)		專用輸入、通用輸入　共20點(diǎn)
輸出信號(hào)		專用輸出、通用輸出　共20點(diǎn)
限制功能		速度限制、推力限制、可動(dòng)范圍限制
保護(hù)功能		過載、過電流、過壓、傳感器斷線、內(nèi)存異常
內(nèi)置定位功能		定位點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、速度設(shè)定數(shù)：32個(gè)
支持軟件（SHD2-UTL）		參數(shù)設(shè)定、顯示屏顯示、程序編輯?設(shè)定、保存數(shù)據(jù)?傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器
環(huán)境溫度		0～40 ℃
環(huán)境濕度		80 ％ RH以下（無凝露）
質(zhì)量		0.9 kg