是在鋁合金筒的外側(cè)以直軸結(jié)構(gòu)安裝離合器和制動(dòng)器的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的離合器·制動(dòng)器組件。動(dòng)力由輸入轂傳遞，始終從輸出軸輸出，通過(guò)配合離合器的電流切斷進(jìn)行制動(dòng)器通電，對(duì)輸出軸進(jìn)行制動(dòng)。由于采用了軸承跨距寬、耐徑向負(fù)載的結(jié)構(gòu)，可安裝V形帶輪和正齒輪等，在高張力條件下使用。而且因?yàn)槭侵陛S結(jié)構(gòu)，輸出可在軸的兩側(cè)采用兩邊的分歧驅(qū)動(dòng)，也可一邊安裝檢測(cè)圓板等，實(shí)現(xiàn)多種多樣的結(jié)構(gòu)布局。

型號(hào)	尺寸	動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩Td[N?m]	靜摩擦轉(zhuǎn)矩Ts[N?m]	線圈（20℃時(shí)）				耐熱等級(jí)	最高轉(zhuǎn)速[min-1]	旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J［kg?m2］	空隙再調(diào)整之前的總做功ET[J]	電樞吸引時(shí)間ta[s]	轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間tp[s]	轉(zhuǎn)矩消失時(shí)間td[s]	質(zhì)量[kg]
				電壓[V]	功率[W]	電流[A]	電阻[Ω]
121-06-20G	06	5	5.5	DC24	11	0.46	52	B	3000	1.43×10-4	36×106	C:0.020 / B:0.015	C:0.041 / B:0.033	C:0.020 / B:0.015	1.5
121-08-20G	08	10	11	DC24	15	0.63	38	B	3000	4.23×10-4	60×106	C:0.023 / B:0.016	C:0.051 / B:0.042	C:0.030 / B:0.025	2.7
121-10-20G	10	20	22	DC24	20	0.83	29	B	3000	1.42×10-3	130×106	C:0.025 / B:0.018	C:0.063 / B:0.056	C:0.050 / B:0.030	5.5
121-12-20G	12	40	45	DC24	25	1.09	23	B	3000	4.18×10-3	250×106	C:0.040 / B:0.027	C:0.115 / B:0.090	C:0.065 / B:0.050	9.6
121-16-20G	16	80	90	DC24	35	1.46	16	B	3000	1.34×10-2	470×106	C:0.050 / B:0.035	C:0.160 / B:0.127	C:0.085 / B:0.055	18.5
121-20-20G	20	160	175	DC24	45	1.88	13	B	2500	4.13×10-2	10×108	C:0.090 / B:0.065	C:0.250 / B:0.200	C:0.130 / B:0.070	35
121-25-20G	25	320	350	DC24	60	2.50	9.6	B	2000	1.02×10-1	20×108	C:0.115 / B:0.085	C:0.335 / B:0.275	C:0.210 / B:0.125	64