金屬螺旋彈簧部分采用3層結(jié)構(gòu)，小巧而能傳遞高轉(zhuǎn)矩。備有轂材質(zhì)采用SUM24L或相當(dāng)產(chǎn)品、螺旋彈簧材質(zhì)采用鋼琴線的型號（MM-K型）和為提高耐腐蝕性而采用不銹鋼作為轂和螺旋彈簧的材質(zhì)的型號（MM-K-S型），可根據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行選擇。

型號	轉(zhuǎn)矩		允許誤差			最高轉(zhuǎn)速[min-1]	扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)[N?m/rad]	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg?m2]	質(zhì)量[kg]
	常用[N?m]	最大[N?m]	偏心[mm]	偏角[°]	軸向[mm]
MM-6K	2.5	5	0.3	3	＋0.6	20000	143	7.65×10-7	0.03
MM-8K	5	10	0.3	3	＋0.8	15000	286.5	4.08×10-6	0.07
MM-12K	10	20	0.4	3	＋1.0	12000	573	1.43×10-5	0.14
MM-14K	10	20	0.5	3	＋1.0	10000	573	2.47×10-5	0.15
MM-16K	20	40	0.6	3	＋1.2	9000	1146	6.12×10-5	0.30
MM-19K	20	40	0.7	3	＋1.2	8000	1146	8.42×10-5	0.32
MM-20K	40	80	0.7	3	＋1.6	7000	2292	1.99×10-4	0.70
MM-24K	40	80	0.9	3	＋1.6	7000	2292	2.63×10-4	0.75
MM-25K	90	180	0.9	3	＋2.0	6000	3438	5.66×10-4	1.25
MM-28K	90	180	1.0	3	＋2.0	6000	2865	5.77×10-4	1.35
MM-30K	150	300	1.1	3	＋2.5	5000	4297.5	1.39×10-4	2.10
MM-35K	220	440	1.2	3	＋3.2	4500	6303	3.01×10-4	3.50

型號	轉(zhuǎn)矩		允許誤差			最高轉(zhuǎn)速[min-1]	扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)[N?m/rad]	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg?m2]	質(zhì)量[kg]
	常用[N?m]	最大[N?m]	偏心[mm]	偏角[°]	軸向[mm]
MM-6K-S	2.5	5	0.3	3	＋0.6	20000	143	7.65×10-7	0.03
MM-8K-S	5	10	0.3	3	＋0.8	15000	286.5	4.08×10-6	0.07
MM-12K-S	10	20	0.4	3	＋1.0	12000	573	1.43×10-5	0.14
MM-16K-S	20	40	0.6	3	＋1.2	9000	1146	6.12×10-5	0.30
MM-20K-S	40	80	0.7	3	＋1.6	7000	2292	1.99×10-4	0.70
MM-25K-S	90	180	0.9	3	＋2.0	6000	3438	5.66×10-4	1.25